인공지능(AI) 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 25일 일상형 로봇 '듀스(DEUX)'에 적용하는 자체 개발 3지 로봇핸드의 기술 사양을 공개했다. 듀스 핸드는 3개 손가락, 7자유도(DoF), 7개 액추에이터로 구성된다. 두 개의 독립 구동 손가락이 주요 조작을 담당하고 나머지 손가락이 물체를 지지한다. 사람 손을 그대로 모방하기보다 카페·리테일·오피스 등 실제 생활공간의 작업 수행 효율을 높이는 데 초점을 맞췄다. 핸드에는 촉각 센서와
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